Trabajo por realizar, ordenado por prioridad. Arriba, lo inmediato; debajo, lo previsto para más adelante.
Requisito de la normativa AESA antes de seguir volando.
mision_galapagar.py en la Raspberry PiCambiar la conexión a puerto serie e instalar mavlink-router para permitir acceso simultáneo de Mission Planner y el script Python al autopiloto.
Recomendación del club para cargar el dron más rápido.
Implementar la visión por computador para detección de personas con inferencia en el edge (OpenCV para captura y decimación de frames).
Unir el nodo edge (Pi + sensores) con la plataforma de vuelo para las pruebas de campo en Galapagar.